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¹«ÀÎÇ×°ø±â(Unmanned Aerial Vehicle or Uninhabited Aerial Vehicle : UAV)¶õ ÀϹÝÀûÀ¸·Î Á¶Á¾»ç°¡ ¾øÀÌ »çÀü¿¡ ÀÔ·ÂµÈ ÇÁ·Î±×·¥¿¡ µû¶ó ¶Ç´Â ºñÇàü ½º½º·Î ÁÖÀ§ ȯ°æ(Àå¾Ö¹°, Ç×·Î)À» ÀνÄÇÏ°í ÆÇ´ÜÇÏ¿© ÀÚÀ²ºñÇà(Autonomous Flying)ÇÏ´Â ºñÇàü¸¦ ¸»ÇÑ´Ù.
 
1910³â´ë (1Â÷ ¼¼°è´ëÀü) ¹Ì±¹ µî¿¡¼­ Á¤Âû¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±âÀÇ Çʿ伺À» ÀνÄÇÏ°í ¿¬±¸¸¦ ½ÃÀÛ.
1918³â ¹Ì±¹ GM»çÀÇ Charles KetteringÀÌ "Bug"¶ó´Â Æø°Ý ¹«ÀÎÇ×°ø±â¸¦ °³¹ßÇÔ. À̰ÍÀÌ ÃÖÃÊÀÇ ÀϹæ 1ȸ¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±âÀÌ´Ù.
1930³â´ë Áß¹Ý ÃÖÃÊÀÇ ¿Õº¹ Àç»ç¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ¿µ±¹¿¡¼­ "Queen Bee"¸¦ °³¹ß.
1940³â´ë ¹Ì±¹¿¡¼­µµ ¿Õº¹ Àç»ç¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â "RQ-1"À» °³¹ß
1950³â (Çѱ¹ ÀüÀï)¹Ì±ºÀÌ Á¤Âû ¸ñÀûÀ¸·Î ¹«ÀÎÇ×°ø±â¸¦ »ç¿ë.
1964³â¢¦1979³â (º£Æ®³² ÀüÀï) ¹Ì °ø±ºÀÌ AQM-34 Lightning Bugs(Teledyne Ryan»ç : Drone ±âÁ¾)¸¦ ÀüÀå ³ìÈ­ Ȱµ¿ ½Ç½Ã. º£Æ®³² ÀüÀ» ÅëÇØ ÀüÅõ ¹«ÀÎÇ×°ø±â¿Í Àû ¹Ì»çÀÏ ±³¶õ ¹× ÆÄ±«¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±âÀÇ °¡´É¼ºÀ» È®ÀÎ.
1973³â (Áßµ¿ ÀüÀï)À̽º¶ó¿¤ÀÌ ¼¼°è ÃÖÃÊ·Î Decoy¿Í °¨½Ã¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â¸¦ °³¹ßÇÏ¿© »ç¿ë.
°ø´ëÁö¿ë ¹«Àαâ·Î ¾Æ¶øÀÇ SA-6Á¦¾Ð, SAM±âÁö ¹× Áö»ó ÀüÂ÷¿¡ À¯µµÅº °ø°Ý À¯µµ.
ÀüÀÚÀü ¹«Àαâ·Î Àû Áö´ë°ø À¯µµÅº ·¹ÀÌ´õ ¹æÇØ.
1982³â 6¿ù (À̽º¶ó¿¤ ·¹¹Ù³í ºÐÀï)À̽º¶ó¿¤ÀÌ TVÄ«¸Þ¶ó ÀåÂøÇÑ ¹«Àαâ·Î ½Ç½Ã°£ ¿µ»ó Á¦°øÇÏ¿© Ç¥ÀûÀ» Ÿ°Ý ÇÏ°Ô ÇÔ.
1986³â 12¿ù ¹Ì±º¿¡¼­ Pioneer UAV°¡ óÀ½À¸·Î ÇØ±º ÀüÇÔ USS IOWA¿¡ Àü°³µÊ. ù Àü°³ ÀÌÈÄ Pioneer UAV ´Â ÇöÀç±îÁö ¹Ì ÇØ±ºÀÇ ÇÔ»ó¿¡ Àü°³µÇ´Â ±âº» ¹«ÀÎÇ×°ø±â·Î ÀÛÀüÀ» ¼öÇàÇØ ¿ÔÀ¸¸ç, º»Åä µ¿¡¤¼­ÇØ¾È ÀÛÀüÀ» Áö¿øÇϰí, µÎ ´ëÀÇ ÇØº´´ë »ó·úÀÛÀü¿ë ±ºÇÔ¿¡ Àü°³µÇ¾úÀ¸¸ç, À°±º¿¡¼­µµ »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù.
1990³â 8¿ù¢¦ 1991³â 3¿ù (°ÉÇÁ Àü)¹Ì ÇØ±ºÀÌ ÀüÇÔ ¹ÌÁÖ¸®È£¿Í À§½ºÄܽÅÈ£ ÇÔ»ó¿¡¼­ PioneerÀü°³, 151¼ÒƼ 520½Ã°£(Æò±Õ3.44½Ã°£) ºñÇàÇÔÀ¸·Î½á ±× ¿î¿ëÀÇ È¿°ú°¡ ´Ù½Ã Çѹø ÀÔÁõµÊ.
1994³â 9¿ù (º¸½º´Ï¾Æ ³»Àü/¼Ò¸»¸®¾Æ) Pioneer UAV ºÎ´ë Àü°³ ¹× ÀÛÀü ¼öÇà.
1995³â 7¿ù ¹Ì±¹ ù Predator ¿î¿ë Á¤Âû´ë(11th Reconnaissance Squadron) °ø±º¿¡ â¼³
1996³â 1¿ù ¹Ì ±¹¹æ¼ºÀº 20¿©´ëÀÇ Ãß¶ô ÀÌÈÄ Hunter °èȹÀ» Ãë¼Ò½ÃÄ×´Ù. ÃÖÃÊ 50½Ä¿¡ 400´ëÀÇ ¹«ÀÎÇ×°ø±â¸¦ ¹èÄ¡ÇÒ °èȹ(12¾ï ´Þ·¯)À̾úÀ¸³ª, ¿¹»ê Ãʰú(21¾ï ´Þ·¯ ÀÌ»ó ¼Ò¿ä) µîÀÇ ÀÌÀ¯·Î 7½Ä¿¡ 50´ëÀÇ Ç×°ø±â¸¸ ¹èÄ¡ÇÏ°í ¸¶¹«¸®¸¦ Áö¾ú´Ù.
1997³â 9¿ù ¹Ì±¹ µÎ¹øÂ° Predator ¿î¿ë Á¤Âû´ë (15th Reconnaissance Squadron) °ø±º¿¡ â¼³
1998³â 12¿ù ¿µ±¹ À°±º Marconi phoenix UAV¸¦ °ø½Ä ±º¿ë Àåºñ·Î ÅõÀÔÀ» ½ÃÀÛ. ¿µ±¹¿¡¼­ ¹«ÀÎÇ×°ø±âÀÇ ÁÖ ¿î¿ëºÎ´ë´Â Æ÷º´ÀÌ´Ù.
1999³â 3¿ù (ÄÚ¼Òº¸ ÀüÅõ) °ÉÇÁÀü ÀÌÈÄ ÃÖ´ëÀÇ ¹«ÀÎÇ×°ø±â ÀÚ»êÀÌ ¼­¹æ °¢±¹ÀÇ ±º¿¡ ÀÇÇØ ÄÚ¼Òº¸¿¡ ÅõÀÔµÊ. Pioneer(¹Ì±¹ 5´ë), Hunter(¹Ì±¹ 18´ë), Predator(¹Ì±¹ 8´ë), CL-289(µ¶ÀÏ 16´ë), CL-289(ÇÁ¶û½º 16´ë), Crecerelle(ÇÁ¶û½º 6´ë), Phoenix(¿µ±¹ 27´ë)¸¦ ÅõÀÔÇÏ¿© ¿¬ÇÕ±ºÀÇ ½Â¸®¿¡ ±â¿©ÇßÁö¸¸, ¿ª»ç»ó °¡Àå ¸¹Àº ¼öÀÇ ¹«ÀÎÇ×°ø±â°¡ Ãß¶ôÇÏ´Â ÇÑ ÇØ°¡ µÇ¾ú´Ù. ÃÑ 27´ëÀÇ ¹«ÀÎÇ×°ø±â°¡ ÀüÅõ ¶Ç´Â ºñ ÀüÅõÁß¿¡ Ãß¶ôÇÔ.
ÇöÀç ¹Ì±¹¿¡¸¸ ¾à 155°¡Áö Á¾·ùÀÇ ¹«ÀÎÇ×°ø±â°¡ °³¹ßµÇ¾ú°Å³ª °³¹ßµÇ°í ÀÖ°í, ÇÁ¶û½º, µ¶ÀÏ µî À¯·´±¹°¡µé°ú À̽º¶ó¿¤, Çѱ¹ µî¿¡¼­ °³¹ß ¿Ï·áµÇ¾î ½ÇÀü¿¡ Ȱ¿ëÇϰí ÀÖ´Ù.