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| 무인항공기(UAV) 시스템은 이착륙 통제소(Launcher and Recovery Station,LRS)나 지상통제소(Ground Control Station, GCS) 내에 있는 내부조종사(Internal Pilot, IP)의 조력을 받는 외부조종사(External Pilot, EP)가 무선조종기(Flight Control Box, FBX)로 무인항공기를 활주로나 발사대에서 이륙시킨다. 이륙 후 통제소의 내부조종사가 통제권을 인수받아 무인항공기를 조종하며, 지상송수신기(Ground Data Terminal, GDT)의 가시선 미 확보 시는 가시선 확보가 가능하도록 통제소와 가시선이 이루어지는 지역에 지상중계기를 배치하거나 공중중계기를 운용하여 비행 거리를 연장하게 된다. 이착륙통제소와 지상통제소가 분리 운용될 경우에는 이착륙통제소의 내부조종사로부터 지상통제소의 내부조종사가 통제권을 인수받아 임무를 수행하고, 임무가 종료 되면 이착륙통제소가 다시 통제권을 인수하여 착륙 지역으로 유도 후 외부조종사가 활주착륙을 실시하거나, 활주로가 없는 야지에서는 파라포일(낙하산)에 의한 비상 착륙을 실시한다. 함상인 경우 그물을 이용하여 회수한다. |
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무인항공기 시스템에서 임무계획 및 비행체를 통제하는 최우선 장비는 지상통제소(GCS)로, 차량에 탑재되어 신속한 이동 및 배치가 가능하며 발전기로 필요전력을 공급하므로 야지 운용이 가능하다. 또한 전파를 발생함으로써 적 미사일 공격의 위협이 존재하는 지상송수신기(GDT)와 일정 거리를 이격시켜 운용함으로써 운용자의 안전을 도모할 수 있다.
임무비행 전에는 디지털 지도를 이용한 가시선 분석과 적 대공 위협분석을 통한 안전한 비행경로를 설정하며, 임무비행 중에는 계획된 경로를 비행하기 위한 비행 조종 명령과 각종 탑재임무장비(Payload)에 대한 제어 명령을 생성한다.
임무비행 후에는 녹화기에 저장된 영상데이터, 음성데이터, 비행조종명령, 비행정보 및 통신장비 데이터를 재생함으로써 임무에 대한 자료 분석을 할 수 있다. 지상송수신기(GDT)는 지상통제소로부터 업링크신호(비행 조종 명령, 탑재임무장비 제어명령 신호 등)를 받아 C,L,O,X등의 하이 밴드 및 UHF로 비행체의 공중송수신기(ADT:Airborne Data Terminal)나 지상중계기로 송신하며 항공기나 중계기로부터의 다운링크된 신호(각종 획득 정보신호, 비행체상태 데이터)를 수신하여 영상 및 상태신호로 분리하여 지상 통제 장비로 전달하는 역할을 하며 지상통제소의 생존성 확보를 위해 일정 거리를 이격시켜 운용한다.
이착륙통제소(LRS)는 무인항공기를 이륙 및 착륙시키는 장비로 자체로 근거리 내에서 임무비행을 하거나 지상중계기를 통하여 원거리 운용을 할 수 있는 장비이다. 무인기는 이.착륙의 위험성이 많이 따르므로 계기 또는 육안에 의한 이.착륙 비행 조종을 실시하며, 임무비행전에 다양한 축척의 디지털 지도상에서 지형고도 자료를 이용한 가시선(Line of Sight, LOS) 분석을 수행함으로써 안전한 비행 경로를 설정한다. 발사대(Launcher)는 야지에서 차량상 비행체를 이륙시키는 장비로, 원리는 전기적인 신호를 받은 유압이 발사조건에 맞는 유압력을 방출하여 운반차 조립체를 발사시키는 장비로, 발사전에 비행체는 운반차 조립체 위에 탑재되어 있으며, 발사시 운반차 조립체가 브레이크 테이프에 의해 멈춰지면 비행체만 날아가게 된다.
지상중계기(GDR)는 지상추적 장비 또는 발사통제장비로부터 업링크 신호를 받아 해당 밴드 및 UHF로 비행체에 중계하며, 비행체로부터 다운링크 된 신호를 지상추적 장비 또는 발사통제장비로 송신하며, 비행체와 지상추적장비 또는 발사통제장비간의 가시선 확보가 불가할 경우를 대비하여 가시선 확보 및 통신가능 거리를 연장한다.
공중중계기(ADR)는 지상중계기와 같은 역할을 수행하는데, 공중중계장비를 무인항공기에 탑재하여 지상송수신기(GDT)와 임무 무인항공기 간의 중계임무를 수행하게 된다. 장거리 체공형 무인항공기 시스템의 경우에는 인공위성을 사용하여 가시선을 확보한다. |
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